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韩国研究团队发明紧凑型AI训练方法减少拥挤环境中的导航冲突
文章来源：盖世汽车
发布时间：2026-09-19 03:29
阅读量：10470
盖世汽车讯 据外媒报道，由DGIST电气工程与计算机科学系Daehee Park教授领导的研究团队，与KAIST(韩国科学技术院)的研究团队合作，开发出一种学习技术。该技术使单个紧凑型AI模型能够同时预测周围行人的移动并规划机器人的安全导航路径，同时最大限度地减少两项任务中的性能下降。相关研究论文可在arXiv预印本服务器上查阅。
机器人在拥挤环境中导航时，必须同时预测周围行人的未来轨迹并规划一条避免碰撞的安全路径。若使用独立的AI模型分别执行这两项任务，则需要大量的计算资源和内存，这给在实际机器人上的部署带来了挑战。因此，亟需一种能够让单个紧凑型AI模型同时执行这两项任务的技术。
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