“麦”好开局第一步农机助力春耕跑出“加速
02-21 15:36
盖世汽车讯 在为机器人研发强大感知系统的过程中,一个持续存在的挑战是如何使其在恶劣天气和环境下正常运行。例如,基于光的传统视觉传感器,如摄像头或激光雷达,在浓烟和浓雾环境中往往难以正常工作。不过,大自然表明,视觉并不一定受限于光线,众多生物已经进化出不依赖于光线来感知周围环境的方法。例如,蝙蝠利用回声定位来导航,而鲨鱼通过感知猎物运动所产生的电磁场来捕食。
无线电波的波长比光波长数个数量级,可更有效地穿透烟雾,甚至可以透过某些材料,均超出了人类的视觉范围。不过,机器人通常依赖于有限的工具组合,要么使用摄像头和LiDAR,要么使用传统雷达(可穿透墙壁和其他障碍物,但生成的图像粗糙且分辨率低)。
计算机视觉
一种新的观察方式
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